立柱：起支撑作用，承受臂展开时的翻转力矩。

内臂：装卸臂的基本构成部份，连接接口和外臂并输送介质。

外臂：装卸臂的基本构成部分，连接垂管和内臂并输送介质。

弹簧钢平衡系统：减轻外臂上、下运动的操作力。

垂管：实现将介质送入罐车内或从罐车输出。

内臂锁紧：装卸臂收容状态时的固定装置。

外臂锁紧：装卸臂装卸过程中的固定装置。

密封帽：防止易挥发介质或腐蚀介质溢出罐车。

液位报警系统：装车臂装满后输出报警信号。

10.伸缩垂管装置：实现液下装车。

11.快速接头：实现装卸臂和槽车快速连接。